preußischer Hofbeamter; 1776 Kassenschreiber bei der Hofstaatskasse; 1779 Hofstaats-Kassierer; 1793 Prädikat Hofrat; Buchhalter und Kontrolleur bei der Hofstaats- und Dispositionskasse; 1796 Rendant; 1796-1815 Freimaurerloge Zur Verschwiegenheit (Mutterloge: Zu den drei Weltkugeln); 1797 Prädikat Geheimer Kriegsrat; seit 1798 Rentmeister bei der Hofstaats- und Dispositionskasse; 1805/10 1. Direktor des Musikalischen Collegiums; 1824 Roter Adlerorden; Bruder von Johann Gottlieb Zencker (1759-1807), Wundarzt und Professor der Chirurgie; verheiratet; 6 Töchter